大圣不銹鋼櫥柜自動化制作設備折彎中心激光切割機拆單軟件

大圣智能柔性折彎中心是為鈑金行業提率，減輕勞動強度，提升企業形象而研發的一款高科技產品，設備具有：
 * 工業4.0架構，可以平滑升級；
 * 速度快；
 * 工件快速成型，一致性高；
 * 功耗低；
 * 日常維護簡單，成本低；
 * 自動化程度高，操作簡單，對人工要求低；
 * 無需制模， 復雜形狀（上折或下折的直角、非直角等）隨意設計隨時；
 * 適用材質廣，主要有不銹鋼、冷軋板、鋁板；
 * 兼容各種上下料的方式： 人工上下料、桁架機器人上下料、機械臂上下料均可選；
 * 智能折彎中心具有豐富的軟硬件接口， 可以對接市面上常規的機械臂，具體選型可以根據需求方的實際需要進行選取；
 * 控制系統實現了正真意義上的九軸（11軸）并發聯動， 折彎動作流暢，機械運轉協同性高；
 * 智能柔性折彎中心偏載檢測系統、 偏載隨動系統、厚板檢測系統可以有效的保護機器、保護工件，并減少工件的浪費；
 * 云端運維管理系統可以實時監測機器運轉情況；
 * 人機界面友好，簡單易懂，編程靈活；
 * 針對尺寸不標準的工件， 可以根據工件的形狀可以選擇不同的定位基準，保證成形后尺寸準確性。
 
智能折彎中心折彎工件展示：
大圣智能柔性智能折彎中心折彎鈑金折彎無需模具，可以折各種復雜的形狀。可以折直角、非直角、圓弧、上折下折等各種組合的復雜形狀，應用于不同行業不同工件的金屬成型領域。設備配有純電伺服系統，替代液壓驅動，具有環保、速度快、精度高、免維護等優點。

整機主要模塊介紹
 1、機身：
 * 機身框架經過有限元受力分析，采用穩定的圓形輻射三角互聯設計，經過嚴格的材料分析選用高標號的QT500-7和HT250標號以上鑄件；根據科學的運動力學原理設計，機身主板、內部筋板設計合理，大大保證了機身高噸位力下整體的穩定性。
 * 機身采用高精度溫控爐，按照材料對應的溫度曲線進行回火熱處理工藝，再進行足時間的全頻震動時效處理，釋放內應力，確保長久使用不變性，保證系統綜合的穩定性。
 * 機身導軌、絲杠、定位轉盤、傳動機構等安裝面、安裝孔，經大型數控落地鏜床一次裝夾加工完成，保證了各加工面的平面度、平行度、垂直度和各部套的裝配精度，提高了設備的加工精度。
 * 針對不同的工件設計不同的工裝夾具，采用高精度多軸加工中心對工件進行加工，保證夾裝前后精度的一致性。
 * 針對焊接件，不論大件小件，在整個焊接過程中均采用二氧化碳保護焊，焊接處采用滿焊工藝，確保焊接件的工藝牢固且美觀。
 * 針對每個工件， 采用高精度千分U表，配合具有上千萬年時效的大理石平臺和大理石方尺，對每個工件進行***測量，嚴格把控各工件的加工質量，確保整機的裝配精度符合高精機床標準。

2、伺服系統：
采用純電伺服全閉環系統，系統多支持16軸并發聯動，實際使用9軸（11軸），意義上的9軸（11軸）并發聯動，折彎動作流暢，機械運轉協同性高，可以順利實現各種復雜動作的組合，整機工作效率很高。日常維護工作量很低，具有整機自潤滑系統，油量低于指定數值時系統自動告警，僅需按照程序提示添加潤滑油脂即可。
3、送料系統： （多種方案可選擇）
吸盤送料方式獲得實用新型，簡單方便，易操作，安全。
4、工作臺面：
負壓吸盤上下料系統，采用技術，可實現360°隨意旋轉，上下料操作簡單，大大提高操作工人的安全性。
5、偏載檢測系統：
壓刀下方若有異物，或者工件不合格，引起偏載，偏載系統會發出聲光告警并立即停止運轉，避免浪費工件，避免對機器造成損傷。
6、偏載隨動系統：
當板材偏離刀具中心折邊時，系統可自動調節電機輸出扭矩，實現兩個電機的同步性，保證了折邊效果，保護了機床不受損傷。
7、板厚檢測系統：
實際上料的板材厚度若超出設置的板厚范圍，系統會產生聲光告警并立即停止運轉，有效避免工件浪費，同時避免對機器造成損傷。
8、云端運維管理接口：
可以利用手機小程序，隨時隨地監控設備運行狀況，了解設備實際運行狀況，統計各種時段的工件數量。
9、編程軟件：
簡單易學，傻瓜操作，實時顯示所編輯的工件形狀，自檢系統可以提前預判所編輯程序是否正確，避免工件浪費，有效保護設備。
10、操作系統：
10.1采用合作研發的智能折彎數控系統，該系統運行在微軟WINDOWS7以上的操作系統上。智能折彎數控系統在傳統的機床控制指令基礎上，自定義了特有的完備的指令控制協議，控制更便捷，實時性更高。
智能折彎數控系統編程方式用直觀簡潔的表格式編程（如圖所示）：

功能上支持傳統折彎機不能一步成型的上壓死邊，下壓死邊，圓弧等復雜動作。
10.2大圣智能折彎數控系統精度
盛通智能柔性折邊中心采用全閉環系統，所有的補償參數精度可支持到0.001毫米或者0.001度。
10.3大圣智能折彎數控系統編程案例：

10.4 數控系統提供以下功能輔助折彎和確保折彎精度：
10.4.1系統提供補償自學習模塊，客戶僅需要將每次正確的折彎補償記錄到該模塊中，系統將自動匹配該補償到新編程序中，用戶無需每次編程都重新調試折彎角度補償或者位置補償。
10.4.2系統每刀折彎都提供旋轉補償自動計算模塊，客戶僅需要將成型工件放置臺面，測量需要補償的折彎邊左右高度，輸入到旋轉補償自動計算模塊中，然后更新系統旋轉補償參數即可。
10.4.3系統支持可以更換吸盤，并且根據工件大小和實際折彎情況自動適配和推薦吸盤，在編程完成后因工件尺寸過小不能折彎時，系統將自動切換借位模式，嘗試折彎該工件，若借位后仍無法完成折彎，系統將自動提示用戶該折彎程序支持的小工件尺寸。
10.4.4系統支持的小成型尺寸為 130MMX190MM，具體根據折彎程序而定。
10.4.5系統提供自動供油系統和油箱缺油檢測提示功能，用戶無需擔心設備電機，軸承，絲桿等核心部件因為缺油潤滑而損壞或者影響使用壽命。
10.4.6系統提供各軸碰撞保護功能，用戶無需擔心折彎過程中產生折彎機內部發生碰撞而導致設備損壞或者異常，系統會預判每個軸行走到的位置是否會產生干涉，如果產生干涉將立馬終止提示用戶，在正常的折彎中系統已經為用戶保證了不同軸之間的隨意安全運行，用戶不必擔心折彎過程中出現撞軸問題。
10.4.7系統提供手輪控制功能，因為有了防撞刀系統，所以系統才能讓用戶通過手輪隨心所欲將每個軸達到想要的位置。
10.4.8系統提供板材自動定位功能，采用數控定位裝置自動定位，一次定位完成多邊折彎，縮短了折彎循環時間。根據工件的形狀可以選擇不同的定位基準，將板材的剪切誤差控制在折彎邊上，保證成形后尺寸準確性。

智能柔性折彎中心主要型號、技術參數

主要配置清單

主要功能配置

大圣智能柔式折彎中心已經在文件柜、電器柜、工具柜、廚具、車輛、通風、空調、凈化、教育、實驗設備等各行業了廣泛的應用，大大提高了鈑金產品的效率和一致性，降低了工廠的運營成本，廣大客戶的 。

售后服務

大圣智能，具有的研發能力及嚴格的用戶管理體系，系統的靈活性能夠的滿足廣大客戶的不同需求。
1、設備質保期內，由于設備本身質量原因造成的故障，我公司負責進行免費進行零部件更換或維修，但常規消耗品（如吸盤）以及屬于用戶違規操作責任事故者除外；終身技術支持。
2、針對每臺設備我司都會建立編碼的“用戶檔案”，跟蹤記錄用戶使用該設備的相關信息。
3、我公司會及時向客戶通報軟件升級情況，除新需求外，我們免費提供日常軟件升級服務。
4、設備運行期內，定期客戶巡訪，了解每一臺設備運行狀況，檢查設備，消除可能存在的隱患，指導客戶維護保養，同時我們也會以各種方式了解每一臺設備運行狀態、維護保養狀態，及時提供我們的建議，確保每一臺設備、低費用、無故障運行。
5、設備發生故障，我們將立即作出反應，一方面電話或電腦遠程處理，另一方面我們將在24小時內到達用戶現場處理。

大圣搬運焊接機器人介紹

一、整體配置

二、分項介紹

1、機器人本體

         對機器人本體的各關節減速機及連桿進行了精心配置，動作快捷輕便，使各關節電機及驅動負載均衡，同時鑄件采用更為先進的低壓澆鑄工藝，使之更為密實堅固，外觀更佳光潔細膩。焊接機型采用了中空設計，便于線纜、氣管從內部穿過，同時也避免了與配件、夾具及工件的干涉。整體具有高速穩定、負載均衡、中空設計、低壓澆鑄、通用性強等優點。 

2、伺服電機

伺服驅動系統采用儒競研制的新一代高性價比伺服驅動器，采用日本先進制造工藝，優化電路設計，保障了性能的同時厚度相比前系列產品降低了約20%。該產品功能范圍：200-2000W，共包含產品20余種，可滿足廣泛的市場需求和各種用途。體積緊湊尺寸更薄優點下更是采用了32位專用DSP處理器和先進算法，IO/ENC接口與日系、臺系產品一致。

 3、示教器（系統）

數據控制系統采用研華寶元RW8200系統，是一套降六關節機械手的控制算法包含在內的運動控制器，同時還是將人機界面（HMI）、邏輯控制（PLC）、通訊功能整合在手持盒上的強大控制系統。支持多種數據通訊協議，大尺寸手控觸摸屏，適應各行業成熟的工藝包。

支持USB HOST（2.0）

支持7”TFT LCD觸控屏幕

數位式多軸向控制（雙主機系統支持18軸）

內建高速通訊功能，提供PC連線進行產線整合

串列通訊I/O，可再擴充128個輸入/輸出口